Raspberry Piドライバ作成 クロスビルド環境構築

Raspberry Piで色々デバイスを制御したところ、USBで接続したほうが扱いやすい例があった。
いくつかの電子部品ではドライバの作成が必要になる例もあったので、色々試行錯誤した内容を説明する。

対象は「RaspbianをインストールしたRaspberry Pi3」とする。